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Controle de motor DC com Motor Shield L293D e Arduino

Controle um motor DC de verdade: ligue para frente, inverta o sentido, pare e ajuste a velocidade girando um potenciômetro. Com o Motor Shield L293D encaixado no Arduino, você tem a base de carrinhos robôs, esteiras, ventiladores e qualquer projeto com movimento.

Como funciona

O Arduino sozinho não consegue alimentar um motor diretamente — seus pinos fornecem pouca corrente, e o motor exigiria mais do que ele aguenta, podendo danificar a placa. É aí que entra o Motor Shield L293D: ele é uma placa que encaixa por cima do Arduino e contém dois chips L293D, que funcionam como "ponte H". Esses chips recebem o sinal fraco do Arduino e usam uma fonte externa para entregar a corrente que o motor precisa, além de permitir inverter o sentido de rotação. O shield controla até 4 motores DC (ou 2 motores de passo) e 2 servos. Neste projeto, usamos um motor, três botões para comandar (frente, ré e parar) e um potenciômetro para regular a velocidade.

O que você vai precisar

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Montagem

Biblioteca necessária

Este projeto usa a biblioteca AFMotor (Adafruit Motor Shield). Na IDE do Arduino, vá em Ferramentas → Gerenciar Bibliotecas, procure por "Adafruit Motor Shield library" (a versão para o shield V1, que é o L293D) e instale. Sem ela o código não compila.

O código

O código lê os três botões e o potenciômetro. O botão de frente gira o motor num sentido, o de ré no sentido oposto, e o de parar desliga. O potenciômetro, lido no pino A0, define a velocidade (de 0 a 255). O motor fica conectado ao terminal M1 do shield.

// Controle de motor DC com Motor Shield L293D — A2 Robotics
#include <AFMotor.h>

// Motor conectado ao terminal M1 do shield
AF_DCMotor motor(1);

// Pinos dos botões
#define BTN_FRENTE 2
#define BTN_RE     3
#define BTN_PARAR  5
#define POT        A0

void setup() {
  pinMode(BTN_FRENTE, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_RE, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BTN_PARAR, INPUT_PULLUP);
  motor.setSpeed(150);  // velocidade inicial
  motor.run(RELEASE);   // começa parado
}

void loop() {
  // Lê o potenciômetro e converte para velocidade (0 a 255)
  int velocidade = map(analogRead(POT), 0, 1023, 0, 255);
  motor.setSpeed(velocidade);

  // Botões (com INPUT_PULLUP, LOW = pressionado)
  if (digitalRead(BTN_FRENTE) == LOW) {
    motor.run(FORWARD);
  } else if (digitalRead(BTN_RE) == LOW) {
    motor.run(BACKWARD);
  } else if (digitalRead(BTN_PARAR) == LOW) {
    motor.run(RELEASE);
  }

  delay(50);
}

Passo a passo

1. Encaixe o shield no Arduino

   O Motor Shield L293D encaixa diretamente por cima do Arduino Uno, alinhando os pinos. Pressione com firmeza até assentar.

2. Conecte o motor

   Ligue os dois fios do motor DC no terminal M1 do shield (o bornezinho verde com parafusos).

3. Alimente com fonte externa

   Conecte uma fonte de 4-6V (ex: 4 pilhas AA) no borne de alimentação do shield. Isso é o que dá força ao motor.

4. Ligue os botões e o potenciômetro

   Os três botões nos pinos D2, D3 e D5 (o outro lado no GND). O potenciômetro: as pontas em 5V e GND, e o meio no A0.

5. Instale a biblioteca e envie o código

   Instale a AFMotor, carregue o código e teste: aperte frente, ré e parar, e gire o potenciômetro para mudar a velocidade.

Vá além

Com um motor funcionando, o próximo passo natural é montar um carrinho robô: use dois motores DC (nos terminais M1 e M2), acople-os a um chassi com rodas, e você terá um veículo controlável. Dá para adicionar um sensor ultrassônico para desviar de obstáculos, controle por Bluetooth pelo celular, ou seguir uma linha no chão. O Motor Shield também controla motores de passo e servos, abrindo caminho para braços robóticos e impressoras CNC caseiras.